Pirkus・R Type-01
shinaさん がPirkus・R Type-01のデベロッパー買ったみたいですね!
ベースモデルの設計者のJinSatoさんからの書き込みもあるみたいです。
やっぱりキットにしておけば良かったかなぁ~
CAD探し
スケッチするにしてもどうせならCADで書いてみようかと思うのですが
ロボットを作られている方々は、AutoDeskのInventorという3DのCADを
使われているようですが3DCADを買うお金も無いので、フリーまたは
低価格で使いやすそうなCADを探そうと思ってます。
工具でも
フレームは、アルミで作るつもりですが工具でもボチボチ揃えていこうかと
必要だと思われる工具等々
1.ノコギリ
2.ドリル
3.折り曲げ機
4.作業台
5.定規
6.カッター
このくらいですかね。
ホームセンターで買えそうもないものは、折り曲げ機だと思います。
ネットで色々探して、場所も必要なさそうなものということで
『ミニベンダー』と『 汎用ベンディング・ブレーキ』 を注文しました。
2週間くらいかかるようなので、スケッチでもしてみようかなぁ~
自作に挑戦
ということで、設計をするにはサーボの寸法がわからないと設計できないので
とりあえずサーボの選定をしようかと思ってます。
せっかく作るので、下半身だけでも高トルクのものにしたいなぁ~と
そこで、高トルクのサーボの調査を行ってみようかと思ってます。
サーボの候補は
1.KONDOのKRS2350-ICS
2.HITECHのHSR-5995TG
3.JR PROPOのDSR8801
KONDOのKRS2350-ICSは、近々秋葉原に行くと思うので王国
で購入予定
HITECHのHSR-5995TGは、夢現工房 で購入しようと思ったら一時取り扱い中止だとさ
ちょっと誰か持っていないか探してみます。
JR PROPOのDSR8801は、Pirkus・R Type-01 を販売しているRobot Labs で予約受付しているので
注文しておくことにします。