自作に挑戦

ということで、設計をするにはサーボの寸法がわからないと設計できないので

とりあえずサーボの選定をしようかと思ってます。

せっかく作るので、下半身だけでも高トルクのものにしたいなぁ～と

そこで、高トルクのサーボの調査を行ってみようかと思ってます。

サーボの候補は

1.KONDOのKRS2350-ICS

2.HITECHのHSR-5995TG

3.JR PROPOのDSR8801

KONDOのKRS2350-ICSは、近々秋葉原に行くと思うので王国 で購入予定

HITECHのHSR-5995TGは、夢現工房 で購入しようと思ったら一時取り扱い中止だとさ

　ちょっと誰か持っていないか探してみます。

JR PROPOのDSR8801は、Pirkus・R Type-01 を販売しているRobot Labs で予約受付しているので

注文しておくことにします。